stream %���� 0000000828 00000 n Dans chaque sous-chapitre, les exercices sont classés plus ou moins par ordre de difficulté croissante (classement sur base de notre expérience). 0000003866 00000 n �Ϥ�P��Y3�b6��!�O��������9=���x�������v��߰�#�ԖC9'����,z���L���9�}Nѓjd>�)S���� 4. 2.4 TRAJECTOIRE D’UN MOBILE endobj %PDF-1.7 2 0 obj dans tous les exercices et problèmes de ce cours la trajectoire sera un segment, un segment de droite, ou une droite. Nhésitez pas à envoyer des suggestions. endobj 0000001783 00000 n x��ZKo�F����R���ca��q�`H2��!�A+�^��P���s\����&)Y�$�E����Y_W�[��*���xR��ˋ��O�[ܓ�/�U�x����������t>�������*�],����͈�y~�(��YN�^S)�S�zA�����?���������-'�S������f��-� SI - Bac général. ), Entrez-le si vous voulez recevoir une réponse, Module 3 Chapitre 9 9.1 1- Décrire les mouvements des corps sans, Mouvement de translation Mouvement rectiligne uniforme (MRU, 2016-11-18- Cours - TD vitesses trajectoires, Une balle de golf, initialement au repos, est propulsée, M8.1. Liaison cylindre plan (linéaire rectiligne). 3 0 obj (Pour les plaintes, utilisez ... Schéma cinématique - Représentations particulières. Cinématique, dynamique de Newton Référentiel Il est constitué d’un repère d’espace et d’un repère de temps. @_tt =�l��`�����0)i@dB!��*������*,6�ZP��2��e`UD� P�#��@��M�q�� �Pʰ��0�?��LK�"\l)jSÓ4�|l�O01�3p0؀1'C 0000071844 00000 n 0000001393 00000 n Composition des vecteurs vitesses. Questions de cours. Composition des vecteurs vitesses de rotation. temps, la seconde (s). Si l'on considère maintenant la trajectoire d'un point donné, on la caractérise par un « élément géométrique caractéristique », c'est-à-dire la courbe mathématique qu'il suit, si … Chute libre. Etude du mouvement d`une balle dans un, Hamidyeh Islamiyeh (Arka - Akkar) Evaluation Sommative de, Mouvement rectiligne uniforme : Mouvement circulaire uniforme, mouvement rectiligne uniformement accelere. 0000003815 00000 n <> On parle alors de trajectoire rectiligne. Mesure électrique. ITEC - Terminale STI2D. Cinématique du solide indéformable 10 Équiprojectivité Si l’on repart de la relation fondamentale AB constante² = uuur que l’on écrit sous la forme ()²OB OA constante−= uuuruuur, on obtient, en dérivant par rapport au temps, dans le repère R o: ()²0 d OB OA dt −= uuuruuur, soit (). ���A,�nNf ���Hs2���wɿ`X���a���F�I�-�$����� ���� � p� endstream endobj 127 0 obj 471 endobj 111 0 obj << /Type /Page /Parent 104 0 R /Resources 112 0 R /Contents 119 0 R /MediaBox [ 0 0 612 792 ] /CropBox [ 0 0 612 792 ] /Rotate 0 >> endobj 112 0 obj << /ProcSet [ /PDF /Text /ImageC /ImageI ] /Font << /TT2 114 0 R /TT4 116 0 R >> /XObject << /Im1 125 0 R >> /ExtGState << /GS1 120 0 R >> /ColorSpace << /Cs6 117 0 R /Cs8 118 0 R >> >> endobj 113 0 obj << /Type /FontDescriptor /Ascent 891 /CapHeight 656 /Descent -216 /Flags 34 /FontBBox [ -558 -307 2000 1026 ] /FontName /DGEKHO+TimesNewRoman,Bold /ItalicAngle 0 /StemV 160 /XHeight 0 /FontFile2 122 0 R >> endobj 114 0 obj << /Type /Font /Subtype /TrueType /FirstChar 32 /LastChar 249 /Widths [ 250 0 0 0 0 0 0 180 333 333 500 564 250 333 250 278 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 278 278 564 564 0 444 0 722 667 667 722 611 556 0 722 333 0 0 611 889 722 722 556 722 667 556 611 722 0 0 0 0 0 333 0 333 0 0 0 444 500 444 500 444 333 500 500 278 278 500 278 778 500 500 500 500 333 389 278 500 500 0 500 500 444 0 0 0 541 0 0 0 0 0 0 1000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 333 444 444 0 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 400 0 300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 750 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 444 0 0 0 0 0 0 444 444 444 444 0 0 0 0 278 0 0 0 0 500 0 0 0 0 500 ] /Encoding /WinAnsiEncoding /BaseFont /DGEKEN+TimesNewRoman /FontDescriptor 115 0 R >> endobj 115 0 obj << /Type /FontDescriptor /Ascent 891 /CapHeight 656 /Descent -216 /Flags 34 /FontBBox [ -568 -307 2000 1007 ] /FontName /DGEKEN+TimesNewRoman /ItalicAngle 0 /StemV 94 /XHeight 0 /FontFile2 121 0 R >> endobj 116 0 obj << /Type /Font /Subtype /TrueType /FirstChar 32 /LastChar 233 /Widths [ 250 0 0 0 0 0 0 278 333 333 0 570 250 333 250 0 500 500 500 500 500 500 500 0 0 0 333 0 0 570 0 0 0 722 0 722 722 667 0 0 778 389 0 0 667 944 0 778 611 0 722 0 667 722 722 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 500 556 444 556 444 333 500 0 278 0 0 278 833 556 500 556 556 444 389 333 556 500 0 500 500 444 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 333 0 0 0 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 500 0 0 0 0 0 0 0 0 444 ] /Encoding /WinAnsiEncoding /BaseFont /DGEKHO+TimesNewRoman,Bold /FontDescriptor 113 0 R >> endobj 117 0 obj [ /ICCBased 123 0 R ] endobj 118 0 obj [ /Indexed 117 0 R 15 124 0 R ] endobj 119 0 obj << /Length 1601 /Filter /FlateDecode >> stream 0000069064 00000 n �Fo�w�v�� trailer << /Size 128 /Info 107 0 R /Root 110 0 R /Prev 216241 /ID[] >> startxref 0 %%EOF 110 0 obj << /Type /Catalog /Pages 105 0 R /Metadata 108 0 R /PageLabels 103 0 R >> endobj 126 0 obj << /S 468 /L 603 /Filter /FlateDecode /Length 127 0 R >> stream Cinématique V – Torseur cinématique - p.1 TORSEUR CINEMATIQUE I – Rappel : le torseur cinématique 1. En cinématique du point, on ne parle pas de mouvement de rotation, mais de mouvement circulaire. Notons que si, plutôt que d’avoir une articulation rotoïde nous Si l’origine O est placée sur le Soleil, on parle de repère héliocentrique ou copernicien Dans cette partie du cours, nous nous limiterons à l’étude du mouvement d’objets qui se déplacent en ligne droite. Cinématique: Déplacement, vitesse, accélération Notes de cours de Licence de A. Colin de Verdière Introduction Un objet est en mouvement si sa position mesurée par rapport à un autre objet change. Vous trouverez les TP et corrigés pour la SI de l'académie de Grenoble: Site de l'académie de Grenoble section SI Vous trouverez sur le site Gecif 12 QCM avec plus de 100 000 questions créé par un professeur de lycée pour réviser activement tous ses cours de S.I (+ des logiciels à télécharger). Composantes vectorielles du torseur cinématique Dans le chapitre II cinématique du solide – mouvements simples nous avons mis en évidence que le mouvement quelconque d'un solide S dans un repère R, est composé de deux éléments : la <>/ExtGState<>/XObject<>/ProcSet[/PDF/Text/ImageB/ImageC/ImageI] >>/MediaBox[ 0 0 595.32 841.92] /Contents 4 0 R/Group<>/Tabs/S/StructParents 0>> .R��|��9@�T� i2D/2i2D - Bac STI2D. CINÉMATIQUE INVERSE ET JACOBIEN ! H�|W˖�F��+zi�`��[��@����x�h�{L��P�� !ˈ?�.U]ݲ� ۽_=�1��}3#��ӟ���hV1�I���Z���~�Q�sxh�bGq���6\�c�6r�n��[��{���2���_pc[�1��m��� 0 109 0 obj << /Linearized 1 /O 111 /H [ 828 587 ] /L 218551 /E 74029 /N 17 /T 216252 >> endobj xref 109 19 0000000016 00000 n 0000043894 00000 n Le chapitre cinématique est décomposé en 3 sous-chapitres (cinématique 1D, cinématique 2D et cinématique circulaire) qui contiennent un ensemble d’exercices résolus et expliqués de manière détaillée en format vidéo. 0�Q���.#��r��`\t�(w1������/�-{�nt;���`;X�w�ܘ�-O���sWe�౨�^�.rwk���$�;pq����`娻�y��R�܂٨�f���qz��=�Y��w���Z���k�0�x[�t�/ղ��*�֝}Pt�6�3Y×��Ko�!��UK����6I��E�I��d|j&4V�U; 4 0 obj MPSI/PCSI SI, cours sur les liaisons 5/20 2.3. ^�� ���Ւ�%lKC�խ��~���r����'����>�EuC��O_F�\��w�e�� ai)��~� Cest très important pour nous! Vous pouvez ajouter ce document à votre liste sauvegardée. (����W���r vco+N����^�9Hϴ��q��HH���)gy��/ �Z�!ᯀ�nNP�? On l’appellera X . 0000002826 00000 n Si on se remet dans le contexte de notre système d’équations à résoudre: ! Avez-vous trouvé des erreurs dans linterface ou les textes? (S2/ R0) (S2/S1) (S1/ R0)2. %PDF-1.3 %���� I.3 : Cinématique à plusieurs dimensions I.3.1 : Repérage du mobile Dans le cas d’une trajectoire quelconque dans l’espace à … �0�JI���Д;E��ᩝ#�cW�ox�Kƌrn/矆B�ۍ�B���!���7�ߚ��D|���븇��m�a���:��q��8�W������|����K�z����{��~ >��[ӱ7q]��9E������9���V��#+. ()0,/ , / BS R AS Roo VV OBOA−−= r r uuuruuur 0000005622 00000 n 0000001573 00000 n ��}~�?���$d��K,�z >�0�9��20,x)�Q�Mz��T t\\ �z�{�$A�nr�M�qy�D@�. H�b```"vAd`e`�sddPT0���$�0����J��Ģ����\�8|��``�l0����s��@��H���I,uo��I�@�@b�͢���D>��N��t2`u�љ&�DQ�?�6yE�Y���!��#g>uo�Ƴ]�Y��ľ�dKN ���lW8$n�1�ÐM����e�� MPSI/PCSI SI, cours sur la cinématique 5/9 1. un autre formulaire Démonstration de la relation : Soit M un point appartenant à (S2). =��Q5x�¿S�$��5O��Ѝ��7��"�&)H��U�{�U�S�I��h���R���}���E^��'6�9���= ��E#>i��1L����[cU�� ��zQ]����ɴ[vC��ی�D����0e�iP�e���e��N�*%�ҁ-��&ȃj�b�&}:23$�k�L�k#X+F#F%����9��!~&E/� ��Nw��� ��IG�|�8 ���u�����,Œ�hH�����0������\D��e?�(.�T���J��]߆���{�/f���K8�\̈́$_OR��+�S�uB�"-}p��*���N��È�`�����~�p��� �#�覦�9�� Trajectoire la trajectoire d’un point est la courbe formée par l’ensemble des positions successives de ce point au cours du temps. Par conséquent, dans le SI, les vitesses se mesurent en mètre par seconde (m/s) et les accélérations en mètre par seconde au carré (m/s2). On remarque que J(θ) au final ne dépend pas de θ, d’où le fait que le Jacobien est parfois noté simplement J. ! endobj ... Dans un référentiel galiléen, en l'absence de force (ou si les forces appliquées se compensent), un point matériel est soit au repos, soit en mouvement rectiligne Vous pouvez ajouter ce document à votre ou vos collections d'étude. 0000002019 00000 n 1 0 obj 3. 0000003774 00000 n <> Réalisation : contact cylindre/plan Schématisation dans le plan Schématisation dans l’espace Torseur cinématique : z A y y x v v V 0 0 2/1 Ce torseur a cette forme en tout point de la ligne de contact Ou savez-vous comment améliorerlinterface utilisateur StudyLib? 0000071742 00000 n Mesure de la valeur de l`accélération de la pesanteur g. DéfiBac- Fiches de révision - Physique Tle S, Physique 5042 - Commission scolaire de Laval, © 2013-2020 studylibfr.com toutes les autres marques commerciales et droits dauteur appartiennent à leurs propriétaires respectifs. Un seul axe de référence suffit alors. 0000001415 00000 n <>/Metadata 202 0 R/ViewerPreferences 203 0 R>> 0000003056 00000 n Si cette position relative ne change pas, le premier objet est au repos par rapport au second. 0000000731 00000 n 0000005543 00000 n